ROBOTSKA KOSAČICA VILLYBOT

OPIS

Villybot je autonomni robot čija je svrha samostalno košenje travnjaka sa minimalnom asistencijom čoveka.

Proizvodnji Villybot robotske kosačice prethodio je višegodišnji razvojno-istraživački proces koji je imao za cilj stvaranje visoko soficticirane, pouzdane, autonomne jedinice, koja bi, sa druge strane, bila pouzdana u radu i dugotrajna. Prilikom razvoja se naročito vodilo računa o korisničkom iskustvu.

Oprema:

• Samsung® Li-ion baterija
• Doking stanica
• Namotaj linije vođenja
• Klinovi za učvršćivanje linije vođenja

Održavanje

Povremeno je potrebno sprovesti čišćenje nakupljene trave i brisanje uređaja. Takođe, treba kontrolisati naoštrenost noževa i izvršiti zamenu (po potrebi).

Primer radnog ciklusa

Početak ciklusa : ponedeljak 08:00

———————————————
Površina košenja 600 m²

———————————————
Kraj ciklusa ponedeljak 16:00

———————————————
Sledeći ciklus sreda 08:00

———————————————

Izbor površine košenja

300 m    –  4 h košenja
600 m    –  8 h košenja
1200 m  – 12 h košenja

Senzori i komande

•  Senzor dodira

Ukoliko naiđe na prepreku senzor prepoznaje i menja pravac kretanja

• Senzor nagiba i podizanja

Na terenu strmijem od 30° ili prilikom podizanja, noževi automatski prestaju sa radom

• Brzi prekid rada

Brzi prekid rada omogućava se pritiskom na dugme STOP čime se ne narušava započeti ciklus.

• Senzor za kišu

Ukoliko dođe do kiše jačeg inteziteta senzor šalje robota na bazu

• Slanje robota na bazu

Slanje robota na bazu u bilo kom trenutku obezbeđuje se pritiskom da dugme Home.